RTS简介
MAS（Multi-Angle Sensing）技术
- MAS技术即多角度（多工位）传感技术，包含多项专利/专有技术，是SGKS实验室自研的非传统高速高精度三维检测技术（方法），可大幅减少三坐标测量机、影像仪、轮廓仪、高度仪等传统测量手段的使用并缩短节拍时间CT
- MAS技术可用于多场地、多工位、多测头、多角度数据的在线融合，实现高度复杂的空间尺寸测量
- 基于激光线扫描或其它类似三维传感器，可加配2D测量
RTS系统：RT=REBIASTEC®即偏差重置技术（弱标技术），RTS是基于MAS技术的多测头高速自动光学扫描检测系统（MS-AOI）
- 线激光多角度/多测头自动化扫描检测模块（软硬件），结合多轴机构实现高速高精度三维光学扫描测量（兼容2D测量）
- 面向未来高质量制造的测量和数据应用解决方案（弱标准化云协同制造技术）
RTS解决的主要技术问题
多个三维扫描数据的在线融合
- 单个测头的多位置、多个不同角度的扫描数据的融合
- 多个不同扫描测头数据的融合
- 多个扫描测头的多个工位（场地）的扫描数据的融合
多自由度测量机构（机器人）和产品装夹的动态误差补偿
- 单轴或多轴机构定位和引导
- 装夹偏差补偿
RTS系统——基于MAS技术的产品
RTS型号规格
- 实验室版LDI-Surveyor®（LDI.RTS）：RTS标机，三至七轴可选
- 产线版Biaspector®（BSP.RTS）：根据用户产线定制，三至七轴可选
- X.RT：根据用户需求定制开发的非标RTS系统，一至七轴可选
- X.RT作为三维扫描独立模块嵌入到用户产线设备中
竞品/对标商品（各有优劣）
- 美国CyberOptics公司出品的自动光学坐标测量AOI系统SQ3000、全自动三维扫描检测系统CG360、基恩士三维扫描仪VR6000
- 桥式通用高精度三维激光扫描系统LDI-SurveyorXS
实验系统：RTS241、SurveyorDS（双测头）
实验室版RTS：LDI.Surveyor/DS4X/DS5X
产线版RTS：BSP.DS4X563（可配2D模组）
附：技术验证环境
附：技术验证环境（2D+3D）
技术指标（与所用测头型号有关）
- 运动机构：扫描轴精度±1μm，可选三至七轴机构
- 采样速度：单测头采样点达1600万/每秒，三测头系统高达5000万点/每秒
- 扫描速度：每秒10mm至200mm（线密度0.003mm至0.05mm可调），点密度0.03mm时，单测头每秒可扫6000平方毫米
- 激光测头：Z向重复精度达0.5μm、X向精度达2μm、X点密度达5μm
- 扫描精度：补偿后重复精度可达±0.01mm
- 整机误差：补偿后误差降低50%以上
技术优势
- 多角度、多测头、多工位、多场地扫描数据在线融合（可满足在线检测要求）
- 系统多轴机构和产品装夹的动态误差补偿
RTS的技术效果
- 检测速度快，特别适用于在线检测完成批量检测，并可大幅减少三坐标测量机、影像仪、轮廓度仪、高度仪等传统测量设备的使用，以及人员、场地等相关资源的投入
- 基于应用需要，优选市场上最新传感器，3D精度可达10μm级、采样速度可达每秒1600万测量点、点密度可达0.01mm
- 融合2D测量和3D测量，采用软基准，测量方式灵活、数据可靠
- 非接触测量，减少图纸的尺寸标注数量，对人员要求低
- 扫描数据与产品模型直接对比得到形状偏差和偏差统计值
- 可批量测量轮廓偏差和指定点3D偏差（在线批量检测）
- 报告直观、快速发现样品的尺寸错误，并可分析误差来源
- 编程后可自动化批量测量
- 可定制算法和流程
部分项目效果
- 某3C产品多工位在线检测，每件检测时间从10多分钟缩减到10秒
- 某动力电池配套组件在线检测，36秒完成58个测量项的检测
- 某电动汽车配件的高精度检测，3分钟完成1800mm产品的关键尺寸100%检测
- 某新能源车密封胶的高精度检测，16秒完成0.02mm分辨率3D扫描检测
- 某铝压铸齿轮箱罩的3D扫描检测，3秒完成0.03mm分辨率扫描
- 某低压电器精密注塑件的3D扫描检测，4秒完成0.02mm分辨率扫描
- 某手机相机支架三维测量，每件检测时间从30多分钟降到2分钟左右
- 某3C五轴机构商的扫描定位引导标定，系统误差从0.10mm降至0.02mm
- 某通讯设备多特征部件快扫检测，测量时间从120分钟降至20分钟左右
- 某精密注塑零件的高速三维检测，单个样件170个尺寸测量时间缩短到3分钟内
应用领域
RTS是一种无需专业人员介入的新一代多测头高速自动化光学检测（AOI）设备
优势应用场景
- 减轻或免除传统检测工作量（三坐标、影像、高度尺、轮廓仪等）
- 常规2D测量无法解决的3D高速批量检测（凹凸、轮廓、多面特征关联测量，或高亮、深色等）
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附加值较高、采用自动化/智能化制造的机械零（部）件
3C：手机、手表、电脑、键盘、硬盘等批量大、尺寸多、测量任务重的领域
汽车：动力电池周边零部件等自动化程度高的行业
电气：产品型号多、产量大、模具损耗大、测量任务重
多测头在线检测 - 需要在线或大样本抽样检测的机械零件或组件制造过程中的质量控制
- 高度差较小（影响速度和精度）的多特征机械零部件
